Descripció
En l'automatització d'un sistema de producció es diferencien tres grans blocs: la detecció, el control i l'actuació. Perquè el sistema sigui eficient i eficaç s'observa la importància que tenen la precisió i la robustesa tant dels dispositius que ens transmeten l'estat de l'entorn com dels que actuen sobre aquest.
A més, les tecnologies dels detectors i accionaments han introduït nous camps d'aplicació i han ampliat els rangs d'actuació. Així doncs, cal conèixer totes les seves possibilitats: quins detectors ofereixen més precisió, reconeixement d'imatges per visió per computador, possibilitats actuals de control dels accionaments elèctrics i els actuadors pneumàtics per moviments proporcionals, entre d'altres.
Per tant, el propòsit és conèixer el funcionament, l'àmbit d'actuació i l'aplicabilitat dels diferents dispositius de detecció i actuació, que permetin avaluar les necessitats per a cada procés, especificar els requeriments i seleccionar i configurar la millor opció.
Al llarg del postgrau es desenvoluparà un projecte de disseny d'una línia automatitzada amb el disseny conceptual de les estacions i la selecció i justificació dels dispositius necessaris per al seu funcionament.
1. Introducció
• Disseny per a l'automatització. Variables que s'han de controlar: la seva detecció i la seva actuació.
2 Detectors
• Magnituds a detectar versus sistemes de detecció.
• Tecnologies per a la detecció: inductiva, capacitativa, òptica, mecànica, làser i altres.
• Principis de funcionament.
• Tractament i adaptació del senyal.
• Detectors especialitzats.
• Consideracions en la selecció.
• Configuració, muntatge connexió de dispositius reals.
3 Visió per ordinador a la indústria
• Estructura d'un sistema de visió: il · luminació, òptica, sensor, càlcul.
• Adquisició de la imatge.
• Processament d'imatge, identificació de formes, aplicació de filtres ...
• Sistemes d'inspecció visual automatitzats.
4 Comunicacions industrials
• Introducció a la Fluidotècnia industrial.
• Disseny i dimensionat de circuits elementals.
• Distribució en fàbrica: compressors, bombes, grups de manteniment, elements auxiliars.
• preactuadors: vàlvules, distribuïdors. Tipologia, dimensionat i selecció.
• Actuadors: cilindres, actuadors de gir. Funcionament i selecció.
• Fluidotècnia avançada: tècnica proporcional, servovàlvules.
• Estimació de costos dels equips més habituals.
• Simulació i realització de pràctiques de lògica pneumàtica.
5 Accionaments elèctrics
• Actuadors elèctrics: electroimants, motors lineals i rotatius.
• Anàlisi i càlcul dels paràmetres de posicionament, velocitat, parell a màquina ia motor.
• Tipologies, avantatges d'accionament: motor de corrent continu, motor d'inducció, motor pas a pas, motor de brushless, convencionals, de tracció directa i lineals, eix elèctric, motion control.
• Selecció i càlcul d'accionaments. Estimació de costos
Competències per a les que et prepara el curs
En finalitzar el curs, els participants seran capaços de:
Conèixer les possibilitats, disposar de criteris tecnològics i els àmbits d?utilització actuals en els camps de la detecció i els accionaments fluidotècnics i elèctrics.
Seleccionar, especificar i utilitzar els elements principals de detecció i actuació per a un sistema de producció automatitzat.
Avaluar els avantatges i inconvenients dels diferents dispositius de detecció i actuació i escollir l?opció més adient.
Saber aplicar, utilitzar i configurar en els aspectes genèrics els dispositius d?entrada i sortida del sistema automatitzat: simular circuits pneumàtics, parametritzar reguladors de velocitat i determinar la informació a partir d?una imatge capturada per visió per computador, entre d?altres.
Conèixer l?estat de l?art i les novetats tecnològiques actuals en sistemes de detecció i accionaments
